机器人医生到海口了
记者刘泽林
今年 4 月 11 日，国内首台全进口 Mako 骨科机器人，在上海市第六人民医院成功完成了中国首例机器人辅助髋关节置换手术。随着上海六院与海口市深入合作，这台国际领先的骨科机器人也进入海口市骨科与糖尿病医院。这也是全国引进的第三台 Mako 骨科机器人。
世界领先的 Mako 机器人医生来海口了，将给海南骨科患者带来怎样的健康福祉？记者来到海口市骨科与糖尿病医院一探究竟。
载入史册的骨科手术
上海六院骨科是世界首例「断指再植」的摇篮，在中国医学科学院发布的 2016 年度中国医院科技影响力排行榜中，该院骨外科学排名全国第一。
作为国内优先开展微创人工关节置换以及计算机导航辅助人工关节置换的科室，上海六院关节外科一直人工关节置换的微创化和精准化方面保持行业领先地位。2016 年 9 月，该科张先龙教授团队，完成了国内首例 Mako 骨科机器人辅助下的膝关节单髁置换术。之后陆续有 10 位以上的患者接受了这种手术，随访结果都令人十分满意。今年 4 月 11 日，又是张先龙带领上海六院骨科团队，完成了中国首例 Mako 骨科机器人辅助髋关节置换手术。上海六院副院长、骨科主任张长青教授认为，中国首例机器人辅助髋关节置换手术在上海六院开展意义重大，将载入中国关节外科的史册。
机器人带来革命性的改革
记者了解到，骨科疾病位居全球人类死因的第 4 位，我国每年关节疾病患者超过 4 000 万个，人工关节置换手术是重要的治疗手段之一。
人工关节置换术是指采用金属、高分子聚乙烯、陶瓷等材料，根据人体关节的形态、构造及功能制成人工关节假体，通过外科技术植入人体内，代替患病关节功能，达到缓解关节疼痛，恢复关节功能的目的。手术中安放的假体位置是否准确是影响患者手术后关节功能以及假体使用寿命的重要因素。
Mako 机械臂辅助手术系统是目前全球先进的人工关节置换手术辅助装置，其革命性地改变了传统关节置换手术的操作习惯。传统手术术前仅能够初步规划假体安装的大小，术后假体的安放效果，则无法高度准确的控制。而 Mako 系统术前利用计算机辅助规划软件结合患者手术部位的 CT 影像，预先规划合理的假体安装位置及角度，并在术中通过高精度器械控制系统辅助术者重现术前规划方案，最终将假体按照深度误差不超过 1 mm、角度误差不超过 1°的标准，精准安装到预定位置，极大消除了传统手术操作中的人为误差。
精准安装的假体优化了关节内的应力分布，根据澳大利亚国家关节置换注册系统以及英国的随访研究，机器人辅助人工关节置换手术后的假体生存率（5 年及 2 年）均优于传统手工操作的人工关节置换手术, 延长了假体的使用寿命, 降低了二次手术的风险。
国际领先的 Mako 骨科机器人
身高 1 米的 Mako 骨科机器人看起来很笨拙，可经验丰富的关节外科医生却心甘情愿地把手术刀交到它手上。因为它更加准确、直观，高精度的机械臂使得假体安装的可重复性非常高，极大的提高了临床医生的操作精准度。
Mako 骨科机器人手术具有如下优点：
一是客制化。Mako 骨科机器人辅助下全髋关节置换的术前计划系统是基于患者术前三维 CT 扫描的数据生成，相较于传统方法，在三维模型上进行的术前计划更直观，髋臼假体在三维空间上的定位、角度、大小、骨质覆盖等数据能全方位呈现在医生眼前，这是传统术前计划系统做不到的。应用 Mako 骨科机器人，能在术前准备阶段就利用计算机，对患者的影像资料进行分析处理，术前、术中特异性的针对不同患者做假体的计划，调整假体的大小放置的位置，完成一台精准而又为病人量身客制的手术。
二是精准化。以往人工关节置换，术中即使是经验丰富的医生，可能最终假体安装的角度与预想还是会偏差 3°左右，经验少的可能会达到 5°甚至更大。而用机器人来手术，医生利用机器人手术来执行已经为病人量身客制的手术计划。因为通过机器人手臂来手术，所以之前设计的假体大小、位置、角度、肢体长度、偏心距等等这些与病人感受以及假体生存率息息相关的参数，最终都会根据计划完美实习，置换好的假体位置偏差只在 1°以内。
三是微创化。机器人辅助下的全髋置换是基于三维 CT 数据所做的精确的术前计划来进行引导的，术中定位和截骨都非常精准，能避免过度截骨和过度松解，从而保留病人自身更多的骨量以及软组织。这是机器人辅助下的全髋置换实现骨组织微创的重要体现。微创化的手术可以帮助病人更快康复，更快回归到正常的生活当中。
此外，通过控制机器人更可以完成一些医生不能完成或完成得不好的动作和步骤，能很好地解决传统手术中遇到的难题。让年轻医生迅速掌握手术技巧和提高手术质量。「精准医疗」「加速康复」是当今骨科领域的重要内容和发展方向，它的核心就是客制化、精准化和微创化，机器人辅助关节置换手术正是这三项内容完美结合的最佳体现。
